Najbolji Dinamov nastup u Ligi prvaka datira još iz prošlog milenija, kad se klub privremeno zvao Croatia, te je 1998. godine osvojio osam bodova. To je bilo dovoljno za drugo mjesto u skupini ispred Porta i Ajaxa, ali ne i Olympiacosa.
Modri su s Grcima u zadnjem kolu na Maksimiru igrali za četvrtfinale, ali nisu uspjeli pobijediti (1:1), a trebao im je trijumf s tri gola razlike. Na smrznutom terenu, na minus dvadeset. Tada je Liga prvaka imala 24 sudionika, iz skupine su u četvrtfinale išli pobjednici i samo dva najbolja drugoplasirana. Dinamo je startao doma 0:0 protiv Ajaxa, potom izgubio od Olympiacosa i Porta vani, pa je trener Zlatko Kranjčar dobio otkaz. Momčad je preuzeo sadašnji predsjednik Velimir Zajec i u tri susreta osvojio sedam bodova pobjedama nad Portom 3:1, Ajaxom u Amsterdamu 1:0 i tim remijem s Grcima. Zajec je tako najuspješniji Dinamov trener u jednoj sezoni Lige prvaka.
Godinu kasnije Dinamo je osvojio pet bodova i bio posljednji četvrti u skupini. Tada se dogodila promjena na 32 kluba, dva su išla dalje u Ligi prvaka, a jedan u Kup UEFA. U zadnjem kolu Modrima je trebala pobjeda u Marseilleu za treće mjesto, ali završilo je 2:2. To su bile dvije sezone u kojima je Dinamo bio blizu famoznog europskog proljeća, a kojeg se u tom slučaju ne bi čekalo 49 godina. U skupini su još bili aktualni europski prvak Manchester United, s kojim je Dinamo igrao 0:0 na Old Traffordu, kao i Sturm, kojeg je doma dobio 3:0.
Pet bodova ponovljeno je i 2019. godine kad je Dinamo u četiri kola imao taj učinak i vodstvo protiv Šahtara 3:1 u samoj završnici. Prosuo je pobjedu koja bi značila prolaz dalje u Ligi prvaka. Umjesto sedam, imao je pet bodova. Dva je osvojio sa Šahtarom, jedan domaćom pobjedom nad Atalantom 4:0, a dvaput je poražen od Manchester Cityja. Trener je bio Nenad Bjelica.
Četvrti po uspjehu bio je posljednji nastup s četiri boda 2022. godine. Osvojena su domaćom pobjedom nad Chelseajem 1:0 i remijem s RB Salzburgom 1:1. U skupini je bio i Milan, a ekipu je vodio Ante Čačić.
U ostala četiri nastupa vrijedna spomena jedino je startna pobjeda 2015. godine protiv Arsenala 3:1, ali na tome je ostalo. Ta tri boda bila su kompletan učinak. Ostali protivnici bili su Olympiacos i Bayern. Trener je bio Zoran Mamić.
Dva nastupa bila su bez bodova 2011. i 2016. godine. Pritom u drugom slučaju Dinamo nije dao niti jedan gol. U sezoni 2012./13. to je spriječeno remijem u Zagrebu s Dynamom iz Kijeva 1:1 u zadnjem kolu. U osam sezona Dinamo nikad skupinu Lige prvaka nije završio s pozitivnom razlikom pogodaka, samo je jednom bio na nuli 1999. godine kad je bilo 7:7.