Araujo je stigao u Barcelonu 2018. iz urugvajskog kluba Boston River, a dosadašnji ugovor vrijedio je do ljeta 2023.
On je ove sezone odigrao 26 utakmica u španjolskom prvenstvu te je postigao četiri gola.
"Araujo je svojim igrama pokazao da je sadašnjost i budućnost Barce. Njegov talent u obrani i postizanje golova znači da će biti ključni igrač u godinama koje dolaze", priopćila je Barcelona.
Za urugvajsku reprezentaciju debitirao je 2020. i dosada je skupio devet nastupa.