Pet puta dosad Hrvatska je igrala na europskim prvenstvima i u skupinama ima natpolovični učinak. Triput je prošla u nokaut-fazu, dvaput nije. Najdalje je stigla do četvrtfinala, dosad u dva navrata.
Prvi put na svojoj premijeri 1996. godine, kad je osvojila drugo mjesto u skupini, pa onda u šokantnoj borbi za polufinale izgubila od Njemačke 1:2. Isti uspjeh Vatreni su ponovili 12 godina kasnije. Uvjerljivi nastup u skupini pa potom tragično ispadanje od Turaka u četvrtfinalu.
Prošla je Hrvatska skupinu i na posljednjem Euru, ali je opet zaustavljena na prvoj sljedećoj prepreci. U Francuskoj prije tri i pol godine u osminu finala od Hrvatske je bolji bio Portugal.
Na dvije kontinentalne završnice na koje se plasirala, 2004. i 2012. godine, Hrvatska nije uspjela proći skupinu, dok je jedino Europsko prvenstvo na koje se nije uspjela ni kvalificirati bilo ono 2000. u Belgiji i Nizozemskoj.
EP 1996. 7. mjesto (četvrtfinale)
EP 2004. 13. mjesto (skupina)
EP 2008. 5. mjesto (četvrtfinale)
EP 2012. 10. mjesto (skupina)
EP 2016. 9. mjesto (osmina finala)